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Robot ad asse singolo RSH1

Robot ad asse singolo RSH1

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MISUMI

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Robot ad asse singolo RSH1:Immagine relativa
 ■ Materiale robot/Trattamento superficie
ComponentiProfilato baseRotaiaCursoreCopertura laterale
  MaterialeAlluminioAcciaioAlluminioAlluminio
  Trattamento superficieAnodizzato-AnodizzatoAnodizzato
 ■ Accessori
  AccessoriSpecifiche I/O del controller
NPN,PNPCC-LinkDeviceNet
Manuale di istruzioni (CD-ROM), connettore di alimentazione, connettore EXT, connettore fittizio
-Connettore CC-LinkConnettore DeviceNet

Specifiche

Codice componente-Controller-Modulo I/O-Con o senza filtro antirumore-Cavo-Corsa
RSH106B-C22A-N-F1-3-400
 ■ Specifiche generali
Vite a ricircolo di sfereMotoreRilevatore di posizioneTemperatura ambiente e umidità di esercizio
Ø12
(C10 rullata)		Servomotore AC
100W		Resolver0~40°C, 35~85%UR
(Senza condensa)

 ■ Specifiche standard
Domande frequenti    P.504
TipoPasso (mm)Ripetibilità di posizionamento (mm)Max capacità di carico (kg)Forza nominale (N)Max velocità (Nota) (mm/sec)Corsa (mm)Durata in esercizio nominaleAlimentazione di ingressoN. max punti posizionam.
OrizzontaleVerticale
RSH106±0.02408283360~180150~800
(Passo 50)		10,000km o sup.AC monofase
100~115V
200~230V
±10%		255 punti
12204141720~360
2012-841200~600
(Nota) Le velocità massime ammesse possono variare a seconda della lunghezza corsa selezionata. Fare riferimento alla tabella "Velocità massime raccomandate".
 ■ Dimensioni/Massa
TipoDimensioni/MassaCorsa (mm)
150200250300350400450500550600650700750800
RSH1L(mm)43648653658663668673678683688693698610361086
A(mm)00112233445566
B(mm)100150100150100150100150100150100150100150
C(mm)88101012121414161618182020
D(mm)240290340390440490540590640690740790840890
Massa (kg)3.63.94.24.44.75.05.35.65.96.26.46.77.07.3
  Il freno aggiunge 0.3 kg alla massa.
Codice componenteSelezione
TipoPasso (mm)Con o senza freno (  1)Controller (  2)Modulo I/OCon o senza filtro antirumore (  3)CavoCorsa (mm)
RSH106Assente: Lasciare in bianco
Incluso: B
Specifiche
Alimentazione		Encoder assoluti
(Con batteria dati)		Incrementali
AC100~115VC21AC21B
AC200~230VC22AC22B
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D		Assente: F0
Incluso: F1
Specifiche  P.508
StandardFlessibile
3.5m:33.5m:R3
5m:55m:R5
10m:1010m:R10
150~800
(Incrementi di 50mm)
12
20
(  1) Scegliere l'opzione "Freno" per applicazioni in verticale. (Il tipo con freno non è disponibile per il passo 20) (  2) I controller vengono forniti con parametri preimpostati per tutti i tipi. Le batterie dati non rientrano nell'ambito della direttiva RoHS.
(  3) Questo prodotto richiede un filtro antirumore. Quando il filtro viene acquistato separatamente, selezionare "Assente". Verificare che sia installato un soppressore picchi sul lato primario del filtro antirumore. Per i dettagli, vedere il Manuale d'istruzioni.

Varianti

Robot ad asse singolo RSH1:Immagine relativa

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Codice componente
RSH106-C22A-C-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RSH106-C22B-C-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
Codice componente
Prezzo unitario standard
Quantità minima d'ordineSconto volumi elevati
Giorni
spedizione standard
?
Stroke
(mm) 		Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg) 		Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg) 		Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg) 		Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg) 		Lead
(mm) 		Rilevatore di posizione I/O Module Brake Max. Thrust Force Range
(N) 		Max forza di spinta
(N) 		Cable Noise Filters Maximum Velocity
(mm/sec) 		Tipo controller

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Standard 3,5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Standard 5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Standard 10mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Standard 3,5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Standard 5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Standard 10mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 3.5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Standard 3,5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Standard 5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Standard 10mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Standard 3,5mFornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Standard 5mFornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Standard 10mFornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 3.5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Standard 3,5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Standard 5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Standard 10mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Standard 3,5mFornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Standard 5mFornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Standard 10mFornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 3.5mFornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 5mFornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mFornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoPNPNon fornito201-300283Standard 3,5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoPNPNon fornito201-300283Standard 5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoPNPNon fornito201-300283Standard 10mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoPNPNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

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1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoPNPNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoPNPNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoPNPNon fornito201-300283Standard 3,5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoPNPNon fornito201-300283Standard 5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoPNPNon fornito201-300283Standard 10mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoPNPNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 3.5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoPNPNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 15 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoPNPNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 14 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Standard 3,5mNon fornito360Controllo punti (C22B)

-

1 14 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Standard 5mNon fornito360Controllo punti (C22B)

-

1 14 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Standard 10mNon fornito360Controllo punti (C22B)

-

1 14 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito360Controllo punti (C22B)

-

1 14 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 5mNon fornito360Controllo punti (C22B)

-

1 14 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mNon fornito360Controllo punti (C22B)

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1 14 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Standard 3,5mFornito360Controllo punti (C22B)

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1 14 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Standard 5mFornito360Controllo punti (C22B)

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1 14 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Standard 10mFornito360Controllo punti (C22B)

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1 14 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 3.5mFornito360Controllo punti (C22B)

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1 14 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 5mFornito360Controllo punti (C22B)

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1 14 giorni 150 ～ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mFornito360Controllo punti (C22B)

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Più Informazioni

Robot ad asse singolo RSH1:Immagine relativa
 

Informazioni di base

Main Body, Peripheral Components Corpo principale Type Cursori Drive Method Viti a ricircolo di sfere rullate
Input Power Supply AC Single Phase, 200 - 230V Largh. tavola(mm) 80 Lungh. tavola(mm) 78
Spec. ambientali Specifica standard Positioning Repeatability(µm) ±20 Number of Tables 1 pz.
Momento statico ammesso MP(N•m) 95 Momento statico ammesso MY(N•m) 70 Momento statico ammesso MR(N•m) 110
Temp. ambiente di esercizio(°C) 0::40 Direzione di attacco motore Dritto

Configura

Ripristina

480Codice componente applicabile suggerito

Visualizza codici componente

Alcune specifiche non sono state ancora indicate.
Codice componente identificato.

Proprietà di base

  • Stroke(mm)

    • 150
    • 200
    • 250
    • 300
    • 350
    • 400
    • 450
    • 500
    • 550
    • 600
    • 650
    • 700
    • 750
    • 800

    Ripristina

  • Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)

    • 10.1-20.0
    • 20.1-50.0

    Ripristina

  • Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)

    • 12
    • 20
    • 40

    Ripristina

  • Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)

    • 2.1-5.0
    • 5.1-10.0

    Ripristina

  • Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)

    • 4
    • 8

    Ripristina

  • Lead(mm)

    • 6
    • 12
    • 20

    Ripristina

  • Rilevatore di posizione

    • Risolutore, incrementale
    • Risolutore, assoluto

    Ripristina

  • I/O Module

    • NPN
    • PNP
    • CC-Link
    • DeviceNet

    Ripristina

  • Brake

    • Non fornito
    • Fornito

    Ripristina

  • Max. Thrust Force Range(N)

    • 0-100
    • 101-200
    • 201-300

    Ripristina

  • Max forza di spinta(N)

    • 84
    • 141
    • 283

    Ripristina

  • Cable

    • Standard 3,5m
    • Standard 5m
    • Standard 10m
    • Resistenti alla flessione 3.5m
    • Resistenti alla flessione 5m
    • Resistenti alla flessione 10m

    Ripristina

  • Noise Filters

    • Non fornito
    • Fornito

    Ripristina

  • Maximum Velocity(mm/sec)

    • 360
    • 720
    • 1200

    Ripristina

  • Tipo controller

    • Controllo a punti (C22A)
    • Controllo punti (C22B)

    Ripristina

  • Tipo

    • RSH1

    Ripristina

  • Filtrare per tipo dati CAD

    • 2D
    • 3D

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